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  “嗞嗞嗞……”近来，伴跟着洪亮的金属铣磨声，在坐落高新区的洛阳拓博尔铁路设备有限公司车间，一台钢轨铣磨机器人慢慢移动，所过之处，锈迹斑斑的老钢轨瞬间铮亮如新。

  “嗞嗞嗞……”近来，伴跟着洪亮的金属铣磨声，在坐落高新区的洛阳拓博尔铁路设备有限公司车间，一台钢轨铣磨机器人慢慢移动，所过之处，锈迹斑斑的老钢轨瞬间铮亮如新。

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  “机器运行安稳，铣磨精度合格，各项技能指标合格……”机器人领域专家、公司董事长刘博的查验断定的定论，标志着我国首台自主研制的钢轨铣磨机器人成功在我市下线！

  来自北京中关村的北京拓博尔轨迹保护技能有限公司，是2016洛阳创业之星大赛一等奖获奖企业。2016年7月，该公司注册成立了洛阳拓博尔铁路设备有限公司，并与中车洛阳机车有限公司联合研制国际首台双动力钢轨铣磨车，助力我国铁路钢轨铣磨严重设备完结国产化代替。

  该公司首席技能官岳红强介绍，高铁、地铁、城铁等的钢轨在经过三年以上的高强度运用后，会呈现不同程度的形变，业界将其形象地称为“波涛轨”“鱼鳞轨”“肥边”等，会形成车辆行进平顺度、舒适度和安全性下降，添加行进能耗。为延伸钢轨寿数，需求钢轨“修补师”铣磨车对其进行铣磨。

  现在，国内的钢轨保护主要靠钢轨打磨车或钢轨铣磨车。其间，钢轨打磨车存在作业功率低、发生很多火花有火灾危险、发生很多粉尘、工作环境恶劣等问题；钢轨铣磨车则依靠进口，全国际仅奥地利和德国的少量公司有才能出产，每台价格约1亿元，收购及运用保护本钱过高。

  2016年以来，拓博尔公司研制团队经过自主立异，研制出钢轨铣磨机器人，霸占了铣削设备规划技能、作业单元操控技能、集屑设备规划等技能工艺，铣磨精度到达职业抢先的0.01毫米。一起，搭载该机器人的钢轨铣磨车投产后，估计价格仅为国外同种类型的产品的一半。

  除打破进口独占外，智能化程度高也是这款钢轨铣磨机器人的一大亮点。铣磨前，先运用勘探精度到达0.001毫米的传感器对钢轨进行激光勘探，构建钢轨概括。然后，再使用企业自主研制的智能“自判决”操控算法，得出最优化的铣磨计划。整一个完好的进程无须人工干预就可以完结，大幅度的提升了铣磨功率。

  跟着我国轨迹交通建造的加快速度进行开展，钢轨铣磨设备商场容量将达百亿级。下一步，该公司将使用中车洛阳机车有限公司车体规划制作优势，将该产品搭载于电网和锂电池双驱动的钢轨车辆，打造更节能减排、行进更安稳的国际首台双动力钢轨铣磨车，为钢轨铣磨严重配备国产化作出新贡献。（洛阳日报首席记者 张锐鑫 通讯员 刘岳纳）