技术指导

  近日，机器人行业盛会——“2024第十四届中国国际机器人高峰论坛暨第十届恰佩克奖颁奖仪式”在安徽省芜湖市盛大召开。作为国内机器人力控磨抛领域的开创者，上海赛威德机器人有限公司（以下简称“赛威德”）凭借在技术、场景应用中的绝对优势，斩获恰佩克年度技术创新产品奖。

  恰佩克奖（The Capek Prize）创立于2014年，受到业界的强烈关注与高度认可，奖励在机器人领域作出贡献的组织和个人，致力于做机器人行业发展的见证者，以打造机器人行业的“诺贝尔”。历经十载，恰佩克奖已成为中国机器人领域最重要的奖项之一。此次获奖，是业内对赛威德技术实力的充分认可！

  2021年11月25日赛威德注册成立，由上市公司苏州绿的谐波传动科技股份有限公司、上海交通大学技术团队等共同组建，主要从事基于EHA液控磨抛、滚边、移动机器人打磨、增减材一体化机及智能编程软件等“机器人+”配套产品。

  赛威德采用了新技术路线——液压，让液控打磨工具实现3000N打磨力度，这是目前世界最大的打磨力度；同时将位置控制精度从亚毫米级提升到0.01毫米，以适应更高精度要求的打磨铣削、滚边等。

  赛威德液控打磨工具是自主研发的闭环力控和高精度位置控制打磨装置，开发1300N和3000N的浮动力控，且有高精度位置控制，位置精度0.01mm，相较传统气控和六维力控磨抛工具具有更高输出力、高精度位置控制以及免维护、减震、轻量化、低噪音低粉尘等优势。

  开发移动机器人打磨成套设备，小型移动协作机器人打磨实现人机协同快速编程，负载18kg及以上协作机器人+AGP系列打磨工具，可实现大型结构件底漆、氧化皮、焊缝等打磨应用。

  AGV式移动机器人配备210kg工业机器人1300N浮动电主轴，实现大型结构焊缝打磨、清根应用，配备激光视觉+接触传感实现高低不平空间曲面焊缝打磨以及焊缝机械清根。

  AGV式移动机器人配备210kg工业机器人1300N浮动三角砂带，实现大型结构增材表面焊缝打磨应用，实现空间曲面焊缝砂带打磨。

  作为液控磨抛技术全球的创新领导者，赛威德拥有完全自主知识产权，企业已申请专利80余项，含3项PCT，入选上海市知识产权保护中心2023年度首批快速预审备案主体名单。液控打磨技术可广泛应用于协作机器人、工业机器人及专用机床，能够实现重载打磨、抛光、拉丝和去毛刺等多种加工工艺。最重要的是，液控磨抛技术能够实现低能耗、低粉尘和低噪音的高效高精自适应磨抛。在汽车、3C、卫浴、五金家电、医疗器械、海工船舶、航空航天、能源化工、钢铁冶金等多个行业都有着巨大的应用潜力。

  赛威德始终秉承“客户利益至上，与客户共同成长”的理念，加强机器人本体商、集成商、上下游生态合伙，共同打开机器人磨抛市场。

  赛威德进人民日报头版头条协作机器人居然也能重载打磨？是哪家企业取得历史突破？

  赛威德受邀《界面新闻》采访：寻找中国经济新动能·万千气象看上海 未来的马斯克，可能就藏在“大零号湾”