技术指导

  如果回看国内市场，随着中国人机一体化智能系统的转型加快，工业领域机械化水准不断提高，制造业产线对于末端执行器的规格与需求持续增加。

  在第23届工博会上，老牌末端执行工具厂商ATI，带来了全系列机器人末端执行工具，这中间还包括机器人工具快换装置，机器人材料去除工具，六维力/力矩传感器，装配工具等。此外展会现场，ATI为客户展示多个基于机器人工作站动态演示方案，如自动拧紧枪切换工作站、力控飞机叶片装配工作站、力控曲面打磨工作站、力控触摸屏测试工作站、机器人抛光打磨去毛刺工作站等等。

  本次展会，ATI带来全新开发设计的气动浮动角磨机CGV-900，这款产品为手工磨削和精加工提供了一种自动化替代方案，在提升磨削和精加工效率的同时，也避免工人在工艺流程当中的意外伤害。

  ATI亚洲区总经理白伟表示：“早期用户手工磨削的基本都是手动角磨机，导致工人打磨精度参差不齐，生产效率低。ATI气动浮动角磨机CGV-900采用恒力浮动机构以及叶片式气动马达，可在打磨或抛光过程提供更一致的速度，此外，气动浮动角磨机CGV-900兼容柔性工具和各类工件接触，能够加工更加一致的打磨表面。”

  在ATI客户看来，投资回报率是决定采购ATI产品的主要的因素，ATI气动浮动角磨机CGV-900具备位置感应功能，能够判断磨具磨损情况，可按照磨具的节拍时间决定更换周期，最大限度避免停工带来的直接成本消耗。

  值得一提的是，ATI气动浮动角磨机CGV-900搭载重力补偿功能，不需要再做额外算法和控制，客户可直接对工件施加相同的力，实现恒力浮动的需求。对于集成商来讲，ATI气动浮动角磨机CGV-900能轻松实现即插即用，仅仅需要完成编程轨迹，该款产品就能自动实现恒力控制，非常方便。

  ATI在2018年落户香河机器人小镇，2019年正式投产，经过5年的加快速度进行发展，年产值已达1.6亿元。ATI亚洲区总经理白伟透露，“ATI很看重在中国本土的发展和建设，一致以来ATI秉承着In China For China的原则，加速推进本地化建设，去年我们除了在廊坊扩展之外，也在苏州建立了一个电子科技类产品分厂。ATI会利用现有的资源继续加大投资，持续加大本地研发和投入。

  同时，白伟表示：“目前ATI在中国主要聚焦于产品的应用层面，所参与的研发主要是配合客户端的实验来验证ATI产品的可靠性，未来苏州工厂会更加专注于验证可靠性的工作。ATI会把更多基于产品层面的研发逐渐向中国过渡，从而更好的服务于本土化的企业。”

  此外白伟表示，目前在中国制造业当中，很多产线是美国所没有的，如果单纯套用欧美的这套生产与研发标准，难免会水土不服。比如中国特有的3C制造业，采用更加紧凑的流水线设计，要求机器人在组装打磨时具备更高的精度表现。而美国早在很多年前就完成了3C制造业的转移。所以更加关注中国的差异化市场，聚焦研发、设计与开发三个方向，是ATI下一步本地化会重点着手做的工作。

  2022年我国抛光打磨机器人市场规模达到96.1亿元，而其中力控打磨作为工业制造领域当中价值洼地，受到不少企业的高度关注，保守预估未来几年复合增长率可达15%。作为老牌末端执行器企业，ATI三大产品线中，六维力/力矩传感器和机器人材料去除工具也是重点开拓领域。

  白伟表示：“目前ATI在力控打磨领域拥有主动与被动两种方案，在产品应用层面，更加偏向主动力学控制。”在被问及力控打磨领域的行业标准问题时，白伟认为，目前力控打磨已确定进入行业深水区，同时具备一定的技术壁垒。要在力控打磨领域如果想要建立一套标准化是一件十分艰难的事情，这不光需要机器人厂商的努力，同时也需要力控软件算法的团队以及材料学的专家进行攻关。对于机器人企业来讲，这是一个系统工程，涉及磨料、压力、打磨速度、实时反馈的时间控制以及对传感器采样精度等综合因素。

  从机器人企业来讲，ATI能做到的是如何通过产品创新，提升传感器的精准性与可靠度，同时能让力控打磨设备实现更快的移动速度，从机器人的角度提升力控打磨的效率。白伟认为，未来随着力控打磨行业作为成长的潜力赛道，需要行业客户的认同，机器人公司与软件公司的研发与调试，以及磨料公司的配合，未来我们有机会将建立一套标准来规范整个力控打磨行业，更好的为制造业赋能。

  放眼中国工业体系的快速成长，ATI凭借着机器人末端执行器领域34年的经验，扎根中国市场，服务本地化客户，帮助中国制造实现数字化转型。未来随着ATI廊坊与苏州两个园区的相继扩产投入到正常的使用中，将会为本土公司能够带来更大的成长潜力。

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